2008年， 国家自然科学基金：30801161，四维六自由度足踝模型系统的改良与临床应用；20万； 2010年， 上海市自然科学基金：10ZR1405300，足踝维持步态稳定的肌骨反馈机制研究，参与；10万； 2013年， 国家自然科学基金：51375304，混合驱动型人体足踝仿生试验装置的设计及关健技术研究，参与；70万； 2014年， 新疆自治区科技援疆项目：201491190，踝关节骨折手术方法选择的生物力学基础研究； 30万； 2015年，上海市自然科学基金：15ZR1405500，数控模拟与数字虚拟结合分析踝关节稳定性的维持机制；10万； 2015年，国家自然科学基金：81572176，基于解剖数据的数字虚拟与数控模拟技术相结合行踝关节运动学特性的研究；57万（直接经费）； 2017年，国家自然科学基金：81772416，双平面匹配技术与功能磁共振结合探讨慢性踝关节不稳定的中枢调控机制；55万（直接经费）； 2022年，复旦大学“双一流”建设重点项目，YG2022-5，智能下肢假肢力（触）觉仿生系统研发，25万； 2023年，23SHA01800 距下关节稳定螺钉应用示范项目子课题，23SHA01800-08 距下关节制动器的临床应用； 2023年，23SHS03600，增材制造定制式骨科手术导板（在定制化骨科手术方面）应用示范项目子课题，23SHS03600-03，3D打印医疗器械在足踝创伤的临床应用； 2014年，上海医学科技二等奖，拇外翻三维畸形及生物力学及其在临床个性化治疗中应用, 上海市医学科技奖励委员会(第二完成人）； 2017年，上海医学科技推广奖二等奖，拇外翻应用解剖及生物力学研究在临床个性化治疗中的应用推广，上海市医学科技奖励委员会(第二完成人）。 2017年，突出贡献奖，中国医师协会骨科医师分会； 2019年，上海医学科技二等奖，足踝部复杂畸形的功能矫形技术创新与应用, 上海市医学科技奖励委员会(第二完成人） 2020年，复旦大学“优秀医生”。