长期从事泌尿生殖系统肿瘤、泌尿系结石和前列腺增生症等疾病的微创治疗和新技术研究与应用。擅长对泌尿生殖系统肿瘤（前列腺癌、肾癌、膀胱癌等）、泌尿系结石（肾结石、输尿管结石、膀胱结石）、前列腺增生症和肾上腺肿瘤等疑难杂症的诊治，尤其擅长应用机器人辅助腹腔镜、普通腹腔镜、输尿管软镜/硬镜、经皮肾镜以及经尿道电切镜和钬激光、铥激光、龙激光等世界先进技术开展泌尿外科各种微创手术，相关技术达到国际先进和国内领先水平。在以微创技术治疗泌尿生殖系统肿瘤、泌尿系结石和前列腺增生症等方面，造诣较深，积累了丰富经验。 先后主持国家自然科学基金、国家科技部十三五重大专项子课题、卫生部重点临床项目、上海市科委重点项目和上海市科委自然科学基金等研究项目。多次参加国际顶级和全国顶级学术会议，应邀担任大会Faculty、主持人、主题发言、大会手术演示或手术直播中（英）文主持等。 担任第一部《中国泌尿外科和男科手术学视频版 》“泌尿系结石篇”副主编。参与有中国泌尿外科学“圣经”之称的《吴阶平泌尿外科学》（2019版）、《实用外科学》（第四版、第五版）、《实用泌尿外科和男科学》、《泌尿系结石诊断治疗学》等十五部中国权威泌尿外科学专著和教科书的编写。作为编委会委员，先后参加了《中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》（2014版和2019版）、《鹿角形肾结石诊疗指南》和中国第一部《临床诊疗指南（激光医学分册） 》以及第一部《输尿管软镜技术中国专家共识》和《输尿管软镜技术标准化教程》（中、英文版）等中国权威指南的编写和相关诊疗方案的制定。与欧洲、美国等世界著名泌尿外科专家一起参与了国际合作英文版专著《Urolithiasis: Basic Science and Clinical Practice 》的编写。在国外SCI收录期刊及国内权威核心期刊发表论著70余篇。获“国家教育部科技进步二等奖及“国家发明专利”。2020年，获上海市医学会泌尿外科和男科分会“风云人物”奖。