作为第一负责人曾主持国家自然科学基金项目9项，国家科技部（863计划）项目1项“脑血管病康复治疗新技术开发应用研究”，国家重点研发项目子课题1项。研发4种康复治疗设备，用于脑卒中患者运动、认知、言语和吞咽功能的康复治疗，已在国内推广应用，取得明显效果。获发明专利2项，实用新型专利5项。发表学术论文180余篇，被SCI收录50余篇。培养博士后3名，博士生20余名，硕士研究生30余名。获得中国康复医学会科技进步奖一等奖，中华医学科技奖二等奖、教育部科技奖二等奖、上海市科技进步奖二等奖和国家科技进步二等奖（第八完成人）等奖项各1项。